B系列擺線減速機特點及工作原理
B系列擺線針輪減速機產(chǎn)品具有以下特點:
1,、多齒同時嚙合傳動,抗過載能力強,,可靠性高,。
2,、主要傳動件采用軸承鋼并經(jīng)淬火磨削,高強度設(shè)計,,堅固耐用,、壽命長。
3,、慣性小,,適合啟動頻繁和正反轉(zhuǎn)。
4,、低噪音高效率,一級減速可達92%以上,。
5,、結(jié)構(gòu)緊湊,同軸輸出,。
擺線針輪減速機基本原理:
擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分,、減速部分、輸出部分,。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,,在偏心套上裝有兩個滾柱軸承,形成H機構(gòu),,兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的 滾道,,并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合,以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機構(gòu),,為了減少摩擦,,在速比小的減速機中,針齒上帶有針齒套,。
當輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時,,由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運動成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動,,在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時,,偏心套亦轉(zhuǎn)動一周,擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒差從而得到減速,,再借助W輸出機構(gòu),,將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸,傳遞給輸出軸,,從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速,。
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