B系列擺線針輪減速機(jī)產(chǎn)品具有以下特點(diǎn)：

　　1,、多齒同時(shí)嚙合傳動(dòng),，抗過(guò)載能力強(qiáng)，可靠性高,。

　　2,、主要傳動(dòng)件采用軸承鋼并經(jīng)淬火磨削，高強(qiáng)度設(shè)計(jì),，堅(jiān)固耐用,、壽命長(zhǎng)。

　　3,、慣性小,，適合啟動(dòng)頻繁和正反轉(zhuǎn),。

　　4、低噪音高效率,，一級(jí)減速可達(dá)92%以上,。

　　5、結(jié)構(gòu)緊湊,，同軸輸出,。

　　擺線針輪減速機(jī)基本原理：

　　擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分,、輸出部分,。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承,，形成H機(jī)構(gòu),，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的 滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合,，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu),，為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中,，針齒上帶有針齒套,。

　　當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故,，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng),，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周,，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒差從而得到減速,，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷軸,，傳遞給輸出軸,，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。