行星擺線減速機(jī)齒輪傳動(dòng)裝置的重量,，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系,。例如在相同功率下,，滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3左右。所以針對(duì)行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和齒輪的載荷性質(zhì),，應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪,。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火,，整體淬火,、滲碳淬火、滲氮等,，應(yīng)根據(jù)行星齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)考慮選定,。

　　1、表面淬火

　　常見的表面淬火方法有高頻淬火(對(duì)小尺寸齒輪)和火焰淬火(對(duì)大尺寸齒輪)兩種,。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時(shí),，其********。表面淬火常用材料為碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)約0.35%~0.5%的鋼材,，齒面硬度可達(dá)45~55HRC,。

　　2、滲碳淬火

　　滲碳淬火齒輪具有相對(duì)****的承載能力,，但必須采用精加工工序(磨齒)來消除熱處理變形,，以保證精度。

　　滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.2%~0.3%的合金鋼,，其齒面硬度常在58~62HRC的范圍內(nèi),。若低于57HRC時(shí),，齒面強(qiáng)度顯著下降，高于62HRC時(shí)則脆性增加,。輪齒心部硬度一般以310~330HBW為宜,。滲碳淬火齒輪的硬度，從輪齒表面至深層應(yīng)逐漸降低,，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至深層應(yīng)逐漸降低,，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度52.5HRC處的深度。

　　滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度方面的作用除使心部硬度有所提高外,，還在于有表面的殘余壓應(yīng)力,，它可使輪齒****拉應(yīng)力區(qū)的應(yīng)力減小。因此磨齒時(shí)不能磨齒根部分,，滾齒時(shí)要用留磨量滾刀,。

　　3、滲氮

　　采用滲氮可保證輪齒在變形最小的條件下達(dá)到很高的齒面硬度和耐磨性,，熱處理后可不再進(jìn)行最后的精加工,，提高了承載能力。這對(duì)于不易磨齒的內(nèi)齒輪來說,，具有特殊意義,。

　　4、想嚙合齒輪的硬度組合

　　當(dāng)大,、小齒輪均為軟齒面時(shí),，小齒輪的齒面硬度應(yīng)高于大齒輪。而當(dāng)兩輪均為硬齒面且硬度較高時(shí),，則取兩輪硬度相同,。

　　選擇好的行星齒輪減速機(jī)材料，有利于提高齒輪減速機(jī)的承載力及使用壽命,。