無(wú)級(jí)變速機(jī)分機(jī)械摩擦式無(wú)級(jí)變速機(jī)、液壓傳動(dòng)無(wú)級(jí)變速機(jī),、電力傳動(dòng)無(wú)級(jí)變速機(jī)這3種,，但是，它的設(shè)計(jì)任務(wù)的要求是把無(wú)級(jí)變速機(jī)安裝在自行車(chē)上,，因此,，通常只使用機(jī)械摩擦式無(wú)級(jí)變速機(jī)。
最初,，機(jī)械摩擦式無(wú)級(jí)變機(jī)是在1890年出現(xiàn)的,，一直到1930年以后才開(kāi)始發(fā)展的，但是,，當(dāng)時(shí)是因?yàn)槭艿綑C(jī)械摩擦式無(wú)級(jí)變速機(jī)的材質(zhì)和工藝方面的條件的限制,，它們進(jìn)展就變得緩慢。一直到1950年代,，特別是是1970年代以后：
1）隨著先進(jìn)的冶煉,、熱處理的技術(shù)、精密加工和數(shù)控機(jī)床,、牽引傳動(dòng)理論和油品的出現(xiàn)和發(fā)展,，解決了研制、生產(chǎn)無(wú)級(jí)變速機(jī)的限制因素:
2）隨著生產(chǎn)工藝的流程實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化,、自動(dòng)化,、機(jī)械要改進(jìn)的工作性能，都采用的是摩擦式無(wú)級(jí)變速機(jī),。所以在這種形式下,，機(jī)械摩擦式無(wú)級(jí)變速機(jī)得到的是迅速以及廣泛的發(fā)展。其中，其主要研制,、生產(chǎn)的國(guó)家有美國(guó),、日本、德國(guó),、意大利,、俄國(guó)等國(guó)家。產(chǎn)品有摩擦式,、鏈?zhǔn)�,、帶式、脈動(dòng)式這4類結(jié)構(gòu)形式,。
國(guó)內(nèi)無(wú)級(jí)變速機(jī)是在1960年代前,、后起步的，當(dāng)時(shí)是作為專業(yè)機(jī)械的配套零件的,，正因?yàn)閷�業(yè)的機(jī)械廠進(jìn)行仿制和生產(chǎn),，如用于紡織機(jī)械的齒鏈?zhǔn)剑�化工機(jī)械的多盤(pán)式,、切削機(jī)床的Kopp型無(wú)級(jí)變速機(jī)等,，但是品種規(guī)格少，產(chǎn)量小,，年產(chǎn)量只有數(shù)千臺(tái),。一直到1980年代中期以后，隨著國(guó)外先進(jìn)的設(shè)備的大量引進(jìn),，工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)代化,、自動(dòng)流水線的迅速發(fā)展，對(duì)各種類型的機(jī)械摩擦式無(wú)級(jí)變速機(jī)的需求會(huì)增加,，專業(yè)廠才開(kāi)始建立并且進(jìn)行規(guī)�,；�的生產(chǎn)。
通過(guò)數(shù)十年的發(fā)展,，國(guó)外現(xiàn)有的幾種無(wú)級(jí)變速機(jī),，在國(guó)內(nèi)都有相應(yīng)的專業(yè)生產(chǎn)廠、系列產(chǎn)品,，年產(chǎn)量約10萬(wàn)臺(tái)左右,，初步滿足了生產(chǎn)發(fā)展的需要。同時(shí),，無(wú)級(jí)變速機(jī)的專業(yè)協(xié)會(huì),、行業(yè)協(xié)會(huì)、情報(bào)網(wǎng)等組織就會(huì)相繼建立的,。