擺線減速機(jī)完整的傳動(dòng)設(shè)備能夠劃分有三個(gè)大部分：送入部分、降速部分、輸送部分,。在送入軸承上按照有一個(gè)控制錯(cuò)誤操作的180°的雙偏心套,，在偏心套上安裝有兩個(gè)被叫做轉(zhuǎn)臂的滾柱中心軸承,，結(jié)合成為了H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔就是所說的偏心套上轉(zhuǎn)臂中心軸承的滾道上面來。

同時(shí)經(jīng)過擺線輪和針齒輪上許多環(huán)形有順序排列的針齒互相一起嚙合，憑借著組成齒差是一齒的內(nèi)嚙合降速高效部門,，（主要是想降低擺線減速機(jī)摩擦力大小，要是遇到在速比相對(duì)較小的擺線減速機(jī)當(dāng)中,，我們都會(huì)針齒上進(jìn)行安裝具有針齒套的東西）,。