擺線減速機完整的傳動設備能夠劃分有三個大部分：送入部分、降速部分,、輸送部分,。在送入軸承上按照有一個控制錯誤操作的180°的雙偏心套，在偏心套上安裝有兩個被叫做轉臂的滾柱中心軸承,，結合成為了H機構,、兩個擺線輪的中心孔就是所說的偏心套上轉臂中心軸承的滾道上面來。

同時經過擺線輪和針齒輪上許多環(huán)形有順序排列的針齒互相一起嚙合,，憑借著組成齒差是一齒的內嚙合降速高效部門,，（主要是想降低擺線減速機摩擦力大小，要是遇到在速比相對較小的擺線減速機當中,，我們都會針齒上進行安裝具有針齒套的東西）,。