擺線減速機內部工作原理就是遇到傳入軸帶領偏心套快速運行一圈的那一刻，因為擺線輪上齒廓曲線的特征與其受到針齒輪上針齒控制之問題,，使得擺線輪的工作可以實現不僅有公轉又可以自圍著自身進行轉動的水平方面運動,，遇到送入軸正轉周的那一刻，偏心套同時可以運行一周.

擺線輪在相反方向運行到一個齒因此得到降低速度,，接下來憑借著W輸出部門，把擺線減速機的輪子的操作小速度圍著本身運性經過銷軸,，輸送給輸出軸,，因此能夠得到很好的運行功能。