由于無級變速機的行星輪是做復(fù)合平面運動，它既有公轉(zhuǎn)又有自傳，因此要用一根軸直接把行星輪的絕對運動以等速比輸出來是不可能的,，必須采用一個傳動比等于1的運動輸出機構(gòu),。
可采用的無級變速機有雙萬向聯(lián)軸器、十字滑塊聯(lián)軸器,、平行四邊形機構(gòu),、孔銷式輸出機構(gòu)等。由于雙萬向聯(lián)軸器的軸向尺寸較大,、十字滑塊聯(lián)軸器的效率較低,，所以應(yīng)用最廣的是孔銷式運動輸出機構(gòu)，它相當(dāng)于一個平行四邊形機構(gòu),。
無級變速機中擺線針輪行星傳動也是一種“一齒差”行星傳動原理、運動輸出機構(gòu)等均與漸開線少齒差行星完全相同,。