由于無(wú)級(jí)變速機(jī)的行星輪是做復(fù)合平面運(yùn)動(dòng),，它既有公轉(zhuǎn)又有自傳,，因此要用一根軸直接把行星輪的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)以等速比輸出來(lái)是不可能的，必須采用一個(gè)傳動(dòng)比等于1的運(yùn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu),。
可采用的無(wú)級(jí)變速機(jī)有雙萬(wàn)向聯(lián)軸器、十字滑塊聯(lián)軸器,、平行四邊形機(jī)構(gòu),、孔銷式輸出機(jī)構(gòu)等。由于雙萬(wàn)向聯(lián)軸器的軸向尺寸較大,、十字滑塊聯(lián)軸器的效率較低,，所以應(yīng)用最廣的是孔銷式運(yùn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)，它相當(dāng)于一個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu),。
無(wú)級(jí)變速機(jī)中擺線針輪行星傳動(dòng)也是一種“一齒差”行星傳動(dòng)原理,、運(yùn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)等均與漸開線少齒差行星完全相同。