擺線減速機中的諧波發(fā)生器的長度比柔輪的內圈直徑要大。當諧波發(fā)生器裝入柔輪內圈時,，迫使柔輪變成橢圓形,。
于是，橢圓長軸端附近的輪齒與剛輪輪齒相嚙合,，短軸端附近的輪齒與剛輪齒完全脫開,，而其他各點則處于嚙合與脫離的過渡狀態(tài)。當擺線減速機中的諧波發(fā)生器連續(xù)轉動時,，柔輪長,、短軸的位置不斷發(fā)生變化，使柔輪的齒依次進入嚙合,，然后再依次退出嚙合,，從而實現(xiàn)嚙合傳動。
擺線減速機傳動過程中,，柔輪產生的變形波近似于諧波,，故稱諧波齒輪傳動。