擺線減速機(jī)中的諧波發(fā)生器的長度比柔輪的內(nèi)圈直徑要大,。當(dāng)諧波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圈時(shí),，迫使柔輪變成橢圓形。
于是，橢圓長軸端附近的輪齒與剛輪輪齒相嚙合,，短軸端附近的輪齒與剛輪齒完全脫開，而其他各點(diǎn)則處于嚙合與脫離的過渡狀態(tài),。當(dāng)擺線減速機(jī)中的諧波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，柔輪長、短軸的位置不斷發(fā)生變化,，使柔輪的齒依次進(jìn)入嚙合,，然后再依次退出嚙合，從而實(shí)現(xiàn)嚙合傳動(dòng),。
擺線減速機(jī)傳動(dòng)過程中,，柔輪產(chǎn)生的變形波近似于諧波，故稱諧波齒輪傳動(dòng),。