在研究無級變速機動力學問題時,，需要知道作用在機械上的外力—驅動力和工作阻力,。其余外力，如重力,、慣性力及摩擦力等,，在一般情況下與驅動力和工作阻力相比較要小很多，故在研究穩(wěn)定運轉的動力學問題時常忽略不計,。
驅動力和工作阻力的大小及變化規(guī)律決定于無級變速機原動機的類型及其特性,，但其性質大致可歸并為常值或為某些運動參數的函數，如為機構位置的函數,，或為速度的函數,、時間的函數，或為多變量的函數,。
無級變速機的的啟動和停車階段有特殊性能要求的就需要根據其要求來制動,。