采用的是強(qiáng)磁鐵結(jié)構(gòu),，磁鐵產(chǎn)生的磁通經(jīng)過(guò)很小的氣隙到達(dá)可動(dòng)線圈。當(dāng)可動(dòng)線圈中通入電流便產(chǎn)生電磁力,，其運(yùn)動(dòng)方向可由左手定則來(lái)判斷,。這種結(jié)構(gòu)形式的缺.點(diǎn)是要求永久磁鐵的長(zhǎng)度要大于可動(dòng)線圈的行程。如果記錄儀的行程要求很大,，則磁鐵長(zhǎng)度就很大,，很不經(jīng)濟(jì)，而且儀器也必然很笨重,。結(jié)構(gòu)是采用永久磁鐵移動(dòng)的形式,。在一個(gè)軟鐵框架上繞有線圈，它的長(zhǎng)度要包括整個(gè)行程,。顯然,，這種結(jié)構(gòu)形式的線圈在不工作的部分要白.白消耗能量，為了降低電能的消耗需裝上電刷,，只讓工作部分的線圈通電:由于電刷存在磨損,，降低了可靠性,，故這種結(jié)構(gòu)很少采用。結(jié)構(gòu)是在軟鐵架端放有極性相同放置的兩塊永久磁鐵,�,？蓜�(dòng)線圈在滑道上作直線運(yùn)動(dòng)。當(dāng)改變線圈中電流的大小和方向,，即可改變線圈運(yùn)動(dòng)的推力和方向,。它的特點(diǎn)是體積小、成本低,、效率高,。
為了減少直流無(wú)級(jí)變速機(jī)的靜摩擦力，在精密儀器中常采用球形軸承或磁懸浮或氣墊等支撐形式,。