印制繞組直流伺服無級(jí)變速機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖,。其轉(zhuǎn)子呈薄片圓盤狀，厚度一般為((1.5～2) mm,。轉(zhuǎn)子的基體是絕緣的環(huán)氧玻璃布膠板.膠合在基體兩側(cè)的銅箔用印制電路法制成雙面電樞繞組,，電樞導(dǎo)體還兼作換向片用。定子由永久磁鋼和前后盤狀磁扼鐵組成,，扼鐵兼作前后端蓋,。組成多極的磁鋼膠合在扼鐵一側(cè)，在電機(jī)中形成軸向的平面氣隙,。
這種電機(jī)也稱印制繞組端面電機(jī).它有以下特點(diǎn):
(1)電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，制造成本低。
(2)由于電樞繞組全部在氣隙中,，散熱良好,，電流密度比普通直流電機(jī)可高達(dá)I0倍，所以起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,。
(3)由于無齒槽效應(yīng),，而且電樞元件和換向片很多，所以力矩波動(dòng)小,，低速運(yùn)行平穩(wěn),。這種電機(jī)由于氣隙大.主磁極漏磁大，磁勢(shì)利用率低,，因而效率不高,。電樞直徑大，所以時(shí)常數(shù)不可能更小,。目前其輸出功率在幾瓦至I千瓦以內(nèi),，主要用于數(shù)控機(jī)床和雷達(dá)天線伺服系統(tǒng)。