印制繞組直流伺服無級變速機的結構示意圖,。其轉子呈薄片圓盤狀，厚度一般為((1.5～2) mm,。轉子的基體是絕緣的環(huán)氧玻璃布膠板.膠合在基體兩側的銅箔用印制電路法制成雙面電樞繞組,，電樞導體還兼作換向片用。定子由永久磁鋼和前后盤狀磁扼鐵組成,，扼鐵兼作前后端蓋,。組成多極的磁鋼膠合在扼鐵一側，在電機中形成軸向的平面氣隙,。
這種電機也稱印制繞組端面電機.它有以下特點:
(1)電機結構簡單,，制造成本低。
(2)由于電樞繞組全部在氣隙中,，散熱良好,，電流密度比普通直流電機可高達I0倍，所以起動轉矩大,。
(3)由于無齒槽效應,，而且電樞元件和換向片很多，所以力矩波動小,，低速運行平穩(wěn),。這種電機由于氣隙大.主磁極漏磁大，磁勢利用率低,，因而效率不高。電樞直徑大,，所以時常數不可能更小,。目前其輸出功率在幾瓦至I千瓦以內，主要用于數控機床和雷達天線伺服系統(tǒng),。