直流力矩無(wú)級(jí)變速機(jī)的工作原理與直流無(wú)級(jí)變速機(jī)相同,，但結(jié)構(gòu)和外形尺寸比例有所不同,。一般直流伺服無(wú)級(jí)變速機(jī)大都是細(xì)長(zhǎng)圓柱體,。以減小其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,。而直流力矩?zé)o級(jí)變速機(jī)為了能在相同的體積和電樞電壓下產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩和較低的轉(zhuǎn)速,，一般制成圓盤狀,，電樞長(zhǎng)度與直徑之比通常為0.2左右,。另外.從結(jié)構(gòu)合理性考慮,，都采用永磁式多對(duì)極,。為了減小轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的波動(dòng),，選用較多的槽,、換向片和串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)�,？傮w結(jié)構(gòu)有分裝式和內(nèi)裝式兩種,。分裝式包括轉(zhuǎn)子、刷架和定子三大件,，機(jī)殼和轉(zhuǎn)軸由用戶根據(jù)安裝方式自行選配;內(nèi)裝機(jī)與一般電機(jī)相同,。
直流力矩?zé)o級(jí)變速機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。定子.用軟磁性材料制成帶槽的環(huán),，在槽中嵌入永磁鋼作為主磁場(chǎng)源.這樣在氣隙中形成分布較好的磁場(chǎng),。轉(zhuǎn)子鐵心2由導(dǎo)磁沖片疊壓而成，槽中放有電樞繞組3.槽楔4由銅板制成,，并兼作換向片,，槽楔兩端伸出槽外，一端作為電樞繞組接線使用,，另一端作為換向片,。電刷5裝在電刷架6上。