擺線減速機動力裝置可分為三點介紹：輸入部分、減速部分、輸出部分,。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機構(gòu),，當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動,，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周,，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速,，再借助W輸出機構(gòu),，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸,，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速,。兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合,，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu),。http://www.henqiqiangnet.com

    擺線減速機特點：使用可靠、壽命長,。高速比和高效率單級傳動,，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90％以上,，如果采用多級傳動,，減速比更大。 結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動原理,，輸入軸輸出軸在同一軸心線上,，使其機型獲得盡可能小的尺寸。 運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多,，重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理,，使振動和嗓聲限制在最小程度。