擺線減速機(jī)動(dòng)力裝置可分為三點(diǎn)介紹：輸入部分、減速部分,、輸出部分,。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故,，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí),，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周,，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu),，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸,，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速,。兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu),。http://www.henqiqiangnet.com

    擺線減速機(jī)特點(diǎn)：使用可靠,、壽命長,。高速比和高效率單級(jí)傳動(dòng)，就能達(dá)到1：87的減速比,，效率在90％以上,，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大,。 結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上,，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸,。 運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理,，使振動(dòng)和嗓聲限制在最小程度,。