變速機(jī)的結(jié)構(gòu)組成，主要由太陽輪（也稱中心輪）,、內(nèi)齒圈,、行星架和行星齒輪等元件組成。行星齒輪機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)變速的機(jī)構(gòu),，速比的改變是通過以不同的元件作主動(dòng)件和限制不同元件的運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)的,。在速比改變的過程中，整個(gè)行星齒輪組還存在運(yùn)動(dòng),，動(dòng)力傳遞沒有中斷,，因而實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力換擋。換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是用來改變行星齒輪中的主動(dòng)元件或限制某個(gè)元件的運(yùn)動(dòng),，改變動(dòng)力傳遞的方向和速比,，主要由多片式離合器、制動(dòng)器和單向超越離合器等組成,。離合器的作用是把動(dòng)力傳給行星齒輪機(jī)構(gòu)的某個(gè)元件使之成為主動(dòng)件,。制動(dòng)器的作用是將行星齒輪機(jī)構(gòu)中的某個(gè)元件抱住，使之不動(dòng),。單向超越離合器也是行星齒輪變速機(jī)的換擋元件之一,，其作用和多片式離合器及制動(dòng)器基本相同，也是用于固定或連接幾個(gè)行星排中的某些太陽輪,、行星架,、齒圈等基本元件，讓齒輪變速機(jī)組成不同傳動(dòng)比的擋位,。
   變速機(jī)中的變速齒輪機(jī)構(gòu)所采用的型式有普通齒輪式和行星齒輪式兩種,。采用普通齒輪式的變速機(jī)，由于尺寸較大,，****傳動(dòng)比較小,，只有少數(shù)車型采用。絕大多數(shù)轎車自動(dòng)變速機(jī)中的齒輪變速機(jī)采用的是行星齒式,。