1)蝸輪蝸桿減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,，可以有較大的減速比,，輸入軸和輸出軸不在同一軸線(xiàn)上，也不在同一平面上,。但是一般體積較大,，傳動(dòng)效率不高,，精度不高。

　　2) 諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,，體積不大,、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限,、不耐沖擊,，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高,。

　　3)行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,，回程間隙小、精度較高,，使用壽命很長(zhǎng),，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴,。 減速器: 簡(jiǎn)言之,，一般機(jī)器的功率在設(shè)計(jì)并制造出來(lái)后，其額定功率就不在改變,，這時(shí),，速度越大，則扭矩(或扭力)越小;速度越小，則扭力越大,。