1,、選購行星減速機(jī)前先要確定需要的減速比,。

　　2,、確定減速比后，請(qǐng)將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比,，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩,，同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍,。滿足上面條件后請(qǐng)選擇體積最小的減速機(jī),，體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。

　　3,、 回程間隙,。回程間隙越小其精度越高,，成本也越高,。用戶要考慮橫向/徑向受力和平均壽命，橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高,，不易出問題,。

　　4、最后您還要考慮所配電機(jī)的重量,。一種減速機(jī)只允許與小于一定重量的電機(jī)配套,，電機(jī)太重，長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)損壞減速機(jī)的輸入法蘭,。