無級變速機其實是一個古老的概念,最早獲得成功應用的是在1886年由德國Daimlar-Benz公司生產(chǎn)的汽油機汽車上,，它是一種V型橡膠帶式無級變速傳動裝置，但由于存在著傳遞轉(zhuǎn)矩容量,、可靠性和使用壽命的制約，應用有限,。因此在汽車誕生的一百多年的時間里,，最基本的傳動形式一直是有級齒輪傳動。

一,、無級變速器的種類

無級變速器的種類非常多,，大概有200多種。但是車用的沒搜索這么多,。常見的有金屬帶式無級變速器,，金屬鏈式無級變速器，無限變速式機械無級變速器,，液壓機械式無級變速器,，金屬環(huán)式無級變速器。第一種最常見,，第二種只有奧迪A4,、A6上用，第三種日本某些賽車用，第四種用在大型工程機械上,，最后一種在研制,。

二、金屬帶式CVT的原理

CVT的主要結(jié)構(gòu)主要由主動輪組,、從動輪組和金屬帶構(gòu)成,。金屬帶由兩束金屬環(huán)和幾百個金屬片構(gòu)成。在主動輪組和從動輪組中,，與油缸靠近的一側(cè)帶輪可以在軸上滑動,，另一側(cè)則固定。兩個帶輪的錐面相對構(gòu)成V型槽,，與金屬片的側(cè)面接觸,，在液壓系統(tǒng)的作用下，實現(xiàn)動力傳遞和速比的變化,。
在金屬帶式無級變速器的液壓系統(tǒng)中,，從動油缸的作用是控制金屬帶的張緊力，以保證來自發(fā)動機的動力高效,、可靠的傳遞,。主動油缸控制主動錐輪的位置沿軸向移動，在主動輪組金屬帶沿V型槽移動,，由于金屬帶的長度不變,，在從動輪上金屬帶沿V型槽向相反的方向變化。金屬帶在主動輪組和從動輪組上的回轉(zhuǎn)半徑發(fā)生變化,，實現(xiàn)速比的連續(xù)變化,。
三、CVT的優(yōu)點

無級變速傳動具有常規(guī)變速傳動無法比擬的優(yōu)點,。由于無級變速傳動CVT與有級傳動有著原則性的差別,，由計算機控制速比連續(xù)的變化，不會出現(xiàn)MT的換檔時速比的跳躍,，因此乘客感到的只是汽車的平穩(wěn)加速,，而不會感到換檔沖擊。同時使汽車的操縱性大大簡化,，降低了駕駛員的勞動強度,，非常適合非專業(yè)駕駛員。另外,，由于傳動機理不同,，無級變速傳動也表現(xiàn)出較高的傳動效率和優(yōu)良的使用特性。對于典型的5檔AT,，不同檔位的傳動效率有很大的差異,，平均傳動效率為60%。一般的MT的傳動效率為97%。盡管金屬帶式無級變速器為摩擦傳動,，但它的傳動效率,，經(jīng)試驗測定達到90-97%之間，與MT的傳動效率差不多,。由于無級變速傳動使發(fā)動機的工作點與車速無關,，根據(jù)不同的需要可以控制發(fā)動機的工作點在最經(jīng)濟工作點或****動力工作點工作，因此無級變速傳動比其它傳動方式表現(xiàn)出更高的經(jīng)濟性和動力性,。