流體式無級變速器可以分液力無級變速器與液壓無級變速器2種,。
液力無級變速器是以液壓油的動能進行能量的傳遞,，具有離合器的作用,，同時，還能實現(xiàn)轉速與轉矩的無級連續(xù)的變化,，因而讓車輛起步平穩(wěn)、加速迅速柔和,、而且具有良好的減振性能,，能夠比較好的適應對外界負級的額公變化。但是,，液力無級變速器的缺點就是自身構造比較復雜,、成本高,、效率低。
液壓傳動是以液壓油的壓力進行能量的傳遞,，是靠液壓變最泵的容積變化進行工作的,。其和機械、電傳動互相比較,，在輸出同等功率的條件下,，它的結構是緊湊的、體積小,、重量輕,、承載能力強，同時,，其擁有慣量小,、動作敏捷、傳動平穩(wěn),，而且擁有過載的保護功能等優(yōu)點,。
液壓無級變速器這這類型的無級變速機的無級變速比較寬，而且易控制,。這讓車輛擁有穩(wěn)定的****速度,，對工況比較復雜的工程的車輛是比較合適的。
所以,，液壓式無級變速器已經(jīng)被廣泛的應用于各個機械領域,，特別是在工程機械領域內(nèi)。但是,，在車輛液壓的傳動中,，還是存在2個問題:
1、傳動效率偏低,，現(xiàn)在的液壓技術水平,，最高效率只達到75%-85%，在某些工作情況下,，只有50%x70%,，車輛起動工作的時候，其效率是更低,；
2,、大功率的液壓泵與馬達制造困難，是很難達到更高的加工精度的,。
出現(xiàn)了液壓機械復合無級傳動克服了液壓傳動的缺點,，因此，大功串液壓無級傳動已經(jīng)慢慢的向液壓機械無級變速的傳動方向發(fā)展了,。