當(dāng)擺線減速機(jī)的輸入軸帶著偏心套進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)一周的時(shí)候,，正因?yàn)閿[線輪上的齒廓曲線的特點(diǎn)、其受針齒輪上的針齒的限制原因,，擺線輪的運(yùn)動(dòng)就會(huì)變,，不僅有公轉(zhuǎn)，還有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng),，在輸入軸的正轉(zhuǎn)周的時(shí)候，偏心套也轉(zhuǎn)動(dòng)一周,，擺線輪在相反的方向進(jìn)行轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒,，因而得出減速，然后再依靠w輸出機(jī)構(gòu),，把擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)銷軸,，傳遞給輸出軸，因而得到了比較低的輸出轉(zhuǎn)速,。
擺線減速機(jī)有以下幾點(diǎn)特點(diǎn):
1,、高速比、高效率的單級(jí)傳動(dòng),，就可以達(dá)到1: 87的減速比,，效率在90%以上，如果采用的是多級(jí)傳動(dòng)，那么它的減速比會(huì)更大,。
2,、擺線減速機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊,，體積小,，這是因?yàn)椴捎玫氖切行莻鲃?dòng)的原理，輸入軸,、輸出軸在同一軸心線上，讓它的機(jī)型得到小的尺寸,。
3,、其運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),，噪聲低,，擺線針齒嚙合的齒數(shù)比較多,，重疊系數(shù)大,，含機(jī)件平衡的機(jī)理,，讓振動(dòng),、嗓聲的限制在最小程度,。
4、其使用起來(lái)很可靠,、使用壽命也長(zhǎng)，這是由于主要的零件采用的是高碳鉻鋼的材料,，通過(guò)淬火處理得到高強(qiáng)度,，而且一部分的傳動(dòng)接觸采用的是滾動(dòng)摩擦,，因而其耐用性強(qiáng),，使用壽命也長(zhǎng),。
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