擺線針輪減速機是如何工作的,？擺線針輪減速機的傳動裝置構(gòu)成原理是怎樣的？帶著這兩個問題，我們一起來分享下：

擺線針輪減速機分為三部分：輸入部分,、減速部分,、輸出部分。擺線針輪減速機采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置,，在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構(gòu),，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上 轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機構(gòu),，(為了減少摩擦,，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套),。電機接盤式行星擺線針輪減速機,。

當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故,，擺線輪的運動成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動,，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周,，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒差從而得到減速,，再借助W輸出機 構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸,，傳遞給輸出軸,，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。