擺線針輪減速機(jī)是如何工作的,？擺線針輪減速機(jī)的傳動(dòng)裝置構(gòu)成原理是怎樣的,？帶著這兩個(gè)問題，我們一起來分享下：

擺線針輪減速機(jī)分為三部分：輸入部分、減速部分,、輸出部分,。擺線針輪減速機(jī)采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置，在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套,，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承,，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上 轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合,，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu),，(為了減少摩擦,，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套),。電機(jī)接盤式行星擺線針輪減速機(jī),。

當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故,，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng),，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周,，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個(gè)齒差從而得到減速,，再借助W輸出機(jī) 構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸,，傳遞給輸出軸,，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。