行星擺線減速機(jī)的全部傳動裝置分3部分:即輸入部分,、減速部分、輸出部分,。
在輸入軸上安裝有一個錯位180°C的雙偏心套,，在偏心套上安裝有2個滾柱軸承,，形成H機(jī)構(gòu)，2個擺線減速機(jī)輪的中心孔,，也就是偏心套上的轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,，并且由擺線輪和針齒殼上的一組環(huán)行排列的針齒銷的相嚙哈，來組成少齒差內(nèi)嚙合的減速機(jī)構(gòu),。
當(dāng)輸入軸帶著偏心套進(jìn)行轉(zhuǎn)動一周的時候,，正因?yàn)?strong>擺線減速機(jī)輪上的齒廓曲線的特點(diǎn),、受針齒殼上針齒銷限制的原因,，擺線減速機(jī)輪的運(yùn)動就會成為不僅有公轉(zhuǎn)，還擁有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動,，在輸入軸的正轉(zhuǎn)一周的時候,，偏心套也就是轉(zhuǎn)動一周，擺線減速機(jī)輪在相反的方向進(jìn)行轉(zhuǎn)過一個齒差,，因而可以得到減速,，然后通過W輸出機(jī)構(gòu)，把擺線減速機(jī)輪的低速自轉(zhuǎn)動經(jīng)過銷軸,，傳遞給輸出軸,，因而得到了比較低的輸出轉(zhuǎn)速。