擺線減速機(jī)原理

　　擺線減速機(jī)是一種常見(jiàn)的減速裝置,，也叫做行星擺線減速機(jī),，簡(jiǎn)單的可分為三部分：輸入部分,、減速部分,、輸出部分,。運(yùn)行的時(shí)候通過(guò)輸入部分也就是電動(dòng)機(jī),，輸送轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能,，經(jīng)由減速部分調(diào)節(jié)到需求的轉(zhuǎn)速,，再通過(guò)輸出部分供應(yīng)給所需機(jī)械,。

　　在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位的180°的雙偏心套,，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu),，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的 滾道,，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu),，(為了減少摩擦,，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套),。

　　當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí),，由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng),，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí),，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒差從而得到減速,，再借助W輸出機(jī) 構(gòu),，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷軸，傳遞給輸出軸,，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速,。

　　偏心套與擺線輪的關(guān)系不是三言兩語(yǔ)就能夠說(shuō)完!其實(shí)偏心套就是由上下兩個(gè)偏差180度的圓結(jié)構(gòu)而又是由同一個(gè)軸心構(gòu)成的偏心原理設(shè)計(jì)而成的!偏心套上面這兩個(gè)上下外圓分別裝上偏心軸承,，在兩個(gè)偏心軸承外面有分別裝上偏差正好180度的擺線輪,，這就使得在偏心套里面的電機(jī)軸在電機(jī)的帶動(dòng)下使偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在針齒(減速比的決定因素)的配合下從而使擺線輪產(chǎn)生了既有自傳由有公轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)!在電機(jī)軸即輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí),，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周,，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒差從而得到減速,，將行星擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷軸，傳遞給輸出軸,，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速,。