對已有擺線減速機進行動態(tài)靜力分析時,，首先根據(jù)各構(gòu)件的結(jié)構(gòu)尺寸和質(zhì)量分布情況，用計算法或?qū)嶒灧ㄇ蟪龈鳂?gòu)件的質(zhì)量,、轉(zhuǎn)動慣量及質(zhì)心位置,，再按主動件的已知運動規(guī)律，進行機構(gòu)的運動分析,，求出各構(gòu)件質(zhì)心的加速度和角加速度,。
然后確定擺線減速機各構(gòu)件的慣性力和慣性力矩。有了這些力以后,，即可著手進行機構(gòu)的動態(tài)靜力分析,，求出各運動副中的反力和作用在機構(gòu)上的平衡力(或平衡力矩)。
如果是進行新機構(gòu)的設(shè)計,，那么在進行機構(gòu)的動態(tài)靜力分析之前,，擺線減速機各構(gòu)件的結(jié)構(gòu)尺寸、質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量等參數(shù)一般都尚未確定,，在這種情況下，一般先根據(jù)設(shè)計條件和經(jīng)驗,，初步給出各構(gòu)件的結(jié)構(gòu)尺寸,，并定出它們的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量等參數(shù)，進而據(jù)此進行動態(tài)靜力分析,。