形狀精度是指擺線減速機零件上的幾何要素線、面的實際形狀相對于理想形狀的準確程度,，它由形狀公差來控制,，當實際的形狀誤差小于或等于形狀公差時，即為合格,。
位置精度是指擺線減速機零件上的點,、線、面要素的實際位置相對于理想位置的準確程度,，它由位置公差來控制,，當實際的位置誤差小于或等于位置公差時,，即為合格。形狀公差和位置公差簡稱形位公差,。
對于一般擺線減速機加工能夠保證的形位公差要求,，圖樣上不必標出，也不作檢查,。對形位公差要求高的零件,，應在圖樣上標注。形位公差等級分1-12級(圓度和圓柱度分為0-12級),。同尺寸公差一樣,，等級數(shù)值越大，公差值越大,。