形狀精度是指擺線減速機(jī)零件上的幾何要素線、面的實(shí)際形狀相對(duì)于理想形狀的準(zhǔn)確程度,，它由形狀公差來控制,，當(dāng)實(shí)際的形狀誤差小于或等于形狀公差時(shí),，即為合格,。
位置精度是指擺線減速機(jī)零件上的點(diǎn),、線,、面要素的實(shí)際位置相對(duì)于理想位置的準(zhǔn)確程度，它由位置公差來控制,，當(dāng)實(shí)際的位置誤差小于或等于位置公差時(shí),，即為合格。形狀公差和位置公差簡(jiǎn)稱形位公差,。
對(duì)于一般擺線減速機(jī)加工能夠保證的形位公差要求，圖樣上不必標(biāo)出,，也不作檢查,。對(duì)形位公差要求高的零件,，應(yīng)在圖樣上標(biāo)注,。形位公差等級(jí)分1-12級(jí)(圓度和圓柱度分為0-12級(jí)),。同尺寸公差一樣,，等級(jí)數(shù)值越大，公差值越大,。