擺線減速機中的輪系中至少有一個齒輪的幾何軸線不固定,，而是繞另一軸線位置固定的齒輪回轉(zhuǎn)，這樣的輪系,，就是周轉(zhuǎn)輪系,。其中幾何軸線固定的齒輪稱為中心輪，幾何軸線不固定的齒輪稱為行星輪，支持行星輪自轉(zhuǎn)的構(gòu)件稱為轉(zhuǎn)臂(又稱系桿,、行星架)。
最基本的周轉(zhuǎn)輪系具有一個轉(zhuǎn)臂,，擺線減速機的中心輪的數(shù)目不超過兩個,，且轉(zhuǎn)臂與中心輪的幾何軸線相重合，稱為單一周轉(zhuǎn)輪系,。單一周轉(zhuǎn)輪系中行星輪的數(shù)目可以多于一個,。
擺線減速機的單一周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算不能直接應(yīng)用定軸輪系的傳動比計算公式。