擺線減速機中的輪系中至少有一個齒輪的幾何軸線不固定,，而是繞另一軸線位置固定的齒輪回轉，這樣的輪系，就是周轉輪系,。其中幾何軸線固定的齒輪稱為中心輪，幾何軸線不固定的齒輪稱為行星輪,，支持行星輪自轉的構件稱為轉臂(又稱系桿,、行星架)。
最基本的周轉輪系具有一個轉臂,，擺線減速機的中心輪的數目不超過兩個,，且轉臂與中心輪的幾何軸線相重合，稱為單一周轉輪系,。單一周轉輪系中行星輪的數目可以多于一個,。
擺線減速機的單一周轉輪系傳動比計算不能直接應用定軸輪系的傳動比計算公式。