擺線減速機(jī)中的輪系中至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線不固定,，而是繞另一軸線位置固定的齒輪回轉(zhuǎn),，這樣的輪系，就是周轉(zhuǎn)輪系,。其中幾何軸線固定的齒輪稱為中心輪,，幾何軸線不固定的齒輪稱為行星輪，支持行星輪自轉(zhuǎn)的構(gòu)件稱為轉(zhuǎn)臂(又稱系桿,、行星架),。
最基本的周轉(zhuǎn)輪系具有一個(gè)轉(zhuǎn)臂，擺線減速機(jī)的中心輪的數(shù)目不超過(guò)兩個(gè),，且轉(zhuǎn)臂與中心輪的幾何軸線相重合,，稱為單一周轉(zhuǎn)輪系。單一周轉(zhuǎn)輪系中行星輪的數(shù)目可以多于一個(gè),。
擺線減速機(jī)的單一周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算不能直接應(yīng)用定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算公式,。