擺線減速機是位于原動機和工作機構之間的一種封閉式機械傳動裝置,，由封閉在減速器箱體內的齒輪傳動或蝸桿傳動組成。
擺線減速機的主要作用是降低轉速,，增大轉矩或改變運動方向,。由于其傳遞運動準確可靠，結構緊湊,，潤滑條件好,，傳動效率和運轉精度較高，使用壽命較長,，噪聲小,，且維修方便，故在實際生產和工作中得到了廣泛應用,。
擺線減速機中的傳動裝置是由齒輪、軸,、軸承,、螺紋、鍵等常用機械零部件組成,，其中最主要的是傳動零件,，它關系到傳動裝置的工作性能、結構布置和尺寸大小等,。因此設計減速器時,，需先進行傳動零件(如帶傳動、齒輪傳動等)的設計,，確定其尺寸,、參數(shù)、材料和結構,，然后再進行其他零部件的設計計算,。