對(duì)于作固定運(yùn)動(dòng)循環(huán)的擺線減速機(jī),，可采用集中式或分散式控制方式控制其各執(zhí)行機(jī)構(gòu)按頂定生產(chǎn)工藝有序地動(dòng)作。
在集中式控制條件下,，擺線減速機(jī)只用一臺(tái)原動(dòng)機(jī)(一般為電動(dòng)機(jī))驅(qū)動(dòng)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件則固連在主軸(或分配軸)上，或者用分配軸上的幾個(gè)凸輪來控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu),。各執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動(dòng)件與主軸固連的方位,，或各執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)凸輪在分配軸上的安裝方位，由機(jī)器的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖決定,。
因此,，為使各執(zhí)行機(jī)構(gòu)間的動(dòng)作協(xié)調(diào)，必須在分析擺線減速機(jī)工藝過程的基礎(chǔ)上制定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖,，然后用循環(huán)圖來指導(dǎo)機(jī)器各執(zhí)行機(jī)構(gòu)間的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)及機(jī)器的裝配調(diào)試,。