對于作固定運動循環(huán)的擺線減速機，可采用集中式或分散式控制方式控制其各執(zhí)行機構按頂定生產工藝有序地動作。
在集中式控制條件下，擺線減速機只用一臺原動機(一般為電動機)驅動各執(zhí)行機構協(xié)調運動,，各執(zhí)行機構的原動件則固連在主軸(或分配軸)上,，或者用分配軸上的幾個凸輪來控制各執(zhí)行機構,。各執(zhí)行機構原動件與主軸固連的方位，或各執(zhí)行機構驅動凸輪在分配軸上的安裝方位,，由機器的運動循環(huán)圖決定,。
因此，為使各執(zhí)行機構間的動作協(xié)調,，必須在分析擺線減速機工藝過程的基礎上制定運動循環(huán)圖,，然后用循環(huán)圖來指導機器各執(zhí)行機構間的協(xié)調設計及機器的裝配調試。