杯形轉(zhuǎn)子直流伺服無(wú)級(jí)變速機(jī)具有以下特點(diǎn)：
(1)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小。因?yàn)槠滢D(zhuǎn)子無(wú)鐵心,、而且是薄壁細(xì)長(zhǎng)體
(2)靈敏度高,。因?yàn)檗D(zhuǎn)子散熱條件好，繞組電流密度可高達(dá)30A/mm,，且永久磁鋼體積大,，氣隙磁通密度高，故力矩大。加之慣量小,，所以力矩慣,量比很大,，很小(可達(dá)ims以下).靈敏度高，快速性好,。其始動(dòng)電壓<100m v,，可完成每秒25。個(gè)起一停循環(huán),。
(3)損耗小,、效率高。由于無(wú)轉(zhuǎn)子鐵耗,，所以效率可達(dá)80件以上,。
(4)力矩波動(dòng)小，低速運(yùn)行平穩(wěn).噪音小,。因?yàn)槔@組在氣隙中均勻分布,，不存在齒槽效應(yīng)，因而力矩傳遞均勻,，彼動(dòng)小;運(yùn)轉(zhuǎn)噪音小,，低速運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。
(5)換向性能好,，壽命長(zhǎng),。由于無(wú)鐵心，所以換向元件電感小,，
幾乎不產(chǎn)生換向火花,，從而提高了壽命，同時(shí)減少了對(duì)無(wú)線電的
干擾,。此種電機(jī)壽命可達(dá)((3-5)千小時(shí),，甚至I萬(wàn)小時(shí)。杯形轉(zhuǎn)子直流伺服無(wú)級(jí)變速機(jī)的輸出功率從零點(diǎn)幾瓦至5kW的都有,，多用于高精度的控制系統(tǒng)及檢測(cè)裝置,，如電視攝像機(jī)、各種錄音機(jī),、X一Y函數(shù)記錄儀,、機(jī)床控制系統(tǒng)等。