低慣量直流伺服無級變速機
普通直流伺服無級變速機雖然有許多優(yōu)點,，但其轉(zhuǎn)子是具有鐵心的。加之鐵心上有齒槽.因而使轉(zhuǎn)動慣量較大,，電機時常數(shù)較大,、靈敏度較差、轉(zhuǎn)矩波動大,、低速運行不平穩(wěn),、換向火花大、壽命短,、無線電干擾大等不足之處,。為了改善上述缺陷,，目前國內(nèi)外大量研制各種低慣量直流伺服無級變速機，下面簡要介紹幾種,。杯型轉(zhuǎn)子直流伺服無級變速機又稱動圈式直流電機。其轉(zhuǎn)子無鐵心,，電樞繞組用導(dǎo)線繞在繞線模上制成杯形;或先繞在繞線模上再用環(huán)氧樹脂定形后取下,。杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)、外側(cè)分別有內(nèi),、外定子構(gòu)成磁路,。由于轉(zhuǎn)子內(nèi)、外側(cè)
都有氣隙,，所以這種電機氣隙較大,，磁咀也較大。磁勢利用率低,。通常內(nèi),、外定子用高性能永
磁材料制成，以縮小直徑,，減小體積,。