直接起動也就是全壓起動,，這是一種最簡便的起動方法,。起動時，把等于微型擺線減速機額定電壓值的電源電壓通過開關或其他直接起動設備施加到微型擺線減速機定子繞組的接線端子上。

直接起動時,，微型擺線減速機的起動力矩(或稱起動轉矩)，即微型擺線減速機剛開始要轉動時發(fā)出的轉矩,，要比額定力矩(即微型擺線減速機發(fā)出額定功率時的力矩,，這個力矩在第一章第三節(jié)中已經(jīng)作了說明)大一些。從書后的附表中可以查出“起動轉矩/額定轉矩”的范圍大約是1.1～1.8倍,。但是,，直接起動時，微型擺線減速機的起動電流,，即開關剛合上,，微型擺線減速機還沒有來得及轉動時的電流，要比微型擺線減速機的額定電流大得多,。

微型擺線減速機的起動電流與額定電流的比值大約是5～8倍,。各種微型擺線減速機“起動電流/領定電流”的倍數(shù)在書后的附表中也可以查到。顯然,，直接起動時,，電流的增加要比力矩的增加多得多。