直接起動(dòng)也就是全壓起動(dòng),，這是一種最簡(jiǎn)便的起動(dòng)方法。起動(dòng)時(shí),，把等于微型擺線減速機(jī)額定電壓值的電源電壓通過(guò)開(kāi)關(guān)或其他直接起動(dòng)設(shè)備施加到微型擺線減速機(jī)定子繞組的接線端子上,。

直接起動(dòng)時(shí)，微型擺線減速機(jī)的起動(dòng)力矩(或稱起動(dòng)轉(zhuǎn)矩),，即微型擺線減速機(jī)剛開(kāi)始要轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)發(fā)出的轉(zhuǎn)矩,，要比額定力矩(即微型擺線減速機(jī)發(fā)出額定功率時(shí)的力矩，這個(gè)力矩在第一章第三節(jié)中已經(jīng)作了說(shuō)明)大一些,。從書(shū)后的附表中可以查出“起動(dòng)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩”的范圍大約是1.1～1.8倍,。但是，直接起動(dòng)時(shí),，微型擺線減速機(jī)的起動(dòng)電流,，即開(kāi)關(guān)剛合上，微型擺線減速機(jī)還沒(méi)有來(lái)得及轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的電流,，要比微型擺線減速機(jī)的額定電流大得多,。

微型擺線減速機(jī)的起動(dòng)電流與額定電流的比值大約是5～8倍。各種微型擺線減速機(jī)“起動(dòng)電流/領(lǐng)定電流”的倍數(shù)在書(shū)后的附表中也可以查到,。顯然,，直接起動(dòng)時(shí)，電流的增加要比力矩的增加多得多,。