雖然微型擺線減速機設(shè)備系統(tǒng)的故障診斷問題幾乎與微型擺線減速機設(shè)備技術(shù)本身同步發(fā)展,，可是故障診斷方面的發(fā)展速凌似乎要緩慢得多。

在早期的微型擺線減速機設(shè)備系統(tǒng)故障診斷技術(shù)中,，微型擺線減速機設(shè)備系統(tǒng)的故障診斷基本上是依靠一些測試儀表,，按照跟蹤信號逐點尋跡的思路，借助人們的邏輯判斷來偵察系統(tǒng)中的故障所在.這種沿用至今的傳統(tǒng)診斷技術(shù)在很大程度上與維修人員的實踐經(jīng)驗和專業(yè)水平密切相關(guān),，基本上沒有一套可循的,、科學(xué)的、成熟的辦法,。