擺線減速機(jī)(針輪)采用K-H-V少齒差行星傳動(dòng)原理的新穎傳動(dòng)裝置,行星擺線減速機(jī)(針輪)傳動(dòng)裝置分為：輸入部分,、減速部分,、輸出部分三部分。
　　擺線減速機(jī)傳動(dòng)過程如下：
　　在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套,，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承,，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合,，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減少摩擦,，在速 比小的減速機(jī)中,，針齒上帶有針齒套）,。
　 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí),，由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng),，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí),，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個(gè)齒差從而得到減速,，再借助W輸出機(jī) 構(gòu),，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸，傳遞給輸出軸,，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速,。 
　　擺線減速機(jī)(針輪)主要特點(diǎn)：1) 高速比和高效率；2)結(jié)構(gòu)緊湊體積�,�,；3) 運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低；3)使用可靠,、壽命長,；4)設(shè)計(jì)合理，維修方便,，容易分解安裝,。
　　擺線減速機(jī)(針輪)廣泛應(yīng)用于紡織印染、輕工食品、冶金礦山,、石油化工,、起重運(yùn)輸及工程機(jī)械等領(lǐng)域中的驅(qū)動(dòng)和減速裝置。