擺線減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,，可以有較大的減速比,，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上,。但是一般體積較大,，傳動效率不高，精度不高,。擺線減速機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的,，體積不大,、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限,、不耐沖擊,，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高,。擺線減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,，回程間隙小、精度較高,，使用壽命很長,，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴,。

　  擺線減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械,，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩,。它的種類繁多,，型號各異，不同種類有不同的用途,。減速器的種類繁多,，按照傳動類型可分為擺線減速機(jī)、蝸桿減速器和行星齒輪減速器,；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器,；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、擺線減速機(jī)和圓錐－圓柱齒輪減速器,；按照傳動的布置形式又可分為展開式,、分流式和同軸式擺線減速機(jī)。