擺線減速機的主要特點是具有反向自鎖功能,，可以有較大的減速比,，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上,。但是一般體積較大,，傳動效率不高，精度不高。擺線減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,，體積不大,、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限,、不耐沖擊,，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高,。擺線減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊,，回程間隙小、精度較高,，使用壽命很長,，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴,。

　  擺線減速機是一種相對精密的機械,，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩,。它的種類繁多,，型號各異，不同種類有不同的用途,。減速器的種類繁多,，按照傳動類型可分為擺線減速機、蝸桿減速器和行星齒輪減速器,；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器,；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、擺線減速機和圓錐－圓柱齒輪減速器,；按照傳動的布置形式又可分為展開式,、分流式和同軸式擺線減速機。