擺線減速機(jī)的傳功機(jī)構(gòu)及原理

　　擺線針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線針齒嚙合的傳動(dòng)裝置,。它的結(jié)構(gòu)簡單,，全部傳動(dòng)裝置可簡單分為三個(gè)部分：輸入部分、減速部分,、輸出部分,。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承,，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,，并有擺線于針齒輪上蟻?zhàn)瀛h(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu),。

　　當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí),，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針輪上針齒限制的緣故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)稱為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng),，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí),，偏心套也轉(zhuǎn)動(dòng)一周。擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒從而得到減速,，再借助輸出機(jī)構(gòu),，將擺線輪的低速自傳運(yùn)動(dòng)通過銷軸，傳遞給輸出軸,，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速,。

　　擺線針輪減速機(jī)的用途十分的廣泛，目前已涉及到石油,、環(huán)保,、化工、印刷,、起重,、礦山、冶金,、建筑,、發(fā)電等行業(yè)，做為驅(qū)動(dòng)或減速裝置,。其獨(dú)特的平穩(wěn)結(jié)構(gòu)在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機(jī)及渦輪蝸桿減速機(jī),，因此，行星擺線減速機(jī)在各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域都被廣泛的使用。