擺線針輪減速機(jī)和渦輪蝸桿減速機(jī)區(qū)別

　　擺線針輪減速機(jī)原理：

　　完全是靠兩個偏心輪實(shí)現(xiàn)齒輪的傳遞,。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承,，形成H機(jī)構(gòu)，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上 轉(zhuǎn)臂軸承的 滾道,，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合,，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，(為了減少摩擦,，在速 比小的減速機(jī)中,，針齒上帶有針齒套)。

　　當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時(shí),，由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故,，擺線輪的運(yùn)動成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí),，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周,，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu),，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動通過銷軸,，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速,。

　　渦輪蝸桿減速機(jī)原理：

　　通過渦輪以及蝸桿90度的交叉配合實(shí)現(xiàn)傳動,。擺線針輪與渦輪蝸桿共同點(diǎn)：效率低，扭矩輸出大,。

　　擺線針輪與渦輪蝸桿減速機(jī)的區(qū)別：

　　1,，擺線針輪通常都是以面輸出，空回以及背隙很小,，進(jìn)口的通�,？梢钥刂圃�10弧分以內(nèi)。而渦輪蝸桿通常都是以軸輸出,。很難控制空回,，特別是當(dāng)渦輪與蝸桿磨合時(shí)間比較長后，其空回都比較大,。通常是度級的,。

　　2，渦輪蝸桿最大的特點(diǎn)是自鎖功能,。但是其允許輸入的轉(zhuǎn)速范圍很低,。而擺線針輪一般都可以實(shí)現(xiàn)與行星輪集合成一體，其減速比可以做到很大,。

　　3,，擺線針輪的結(jié)構(gòu)以及運(yùn)轉(zhuǎn)模式可以參照諧波減速機(jī)。而渦輪蝸桿的傳動相對比較簡單。