擺線針輪減速機和渦輪蝸桿減速機區(qū)別

　　擺線針輪減速機原理：

　　完全是靠兩個偏心輪實現齒輪的傳遞,。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上 轉臂軸承的 滾道,，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合,，以組成少齒差內嚙合減速機構,，(為了減少摩擦,，在速 比小的減速機中，針齒上帶有針齒套),。

　　當輸入軸帶著偏心套轉動一周時,，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動,，在輸入軸正轉一周時,，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向上轉過一個齒差從而得到減速,，再借助W輸出機構,，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸,，從而獲得較低的輸出轉速,。

　　渦輪蝸桿減速機原理：

　　通過渦輪以及蝸桿90度的交叉配合實現傳動。擺線針輪與渦輪蝸桿共同點：效率低,，扭矩輸出大,。

　　擺線針輪與渦輪蝸桿減速機的區(qū)別：

　　1,，擺線針輪通常都是以面輸出，空回以及背隙很小,，進口的通�,？梢钥刂圃�10弧分以內。而渦輪蝸桿通常都是以軸輸出,。很難控制空回,，特別是當渦輪與蝸桿磨合時間比較長后，其空回都比較大,。通常是度級的,。

　　2，渦輪蝸桿****的特點是自鎖功能,。但是其允許輸入的轉速范圍很低。而擺線針輪一般都可以實現與行星輪集合成一體,，其減速比可以做到很大,。

　　3，擺線針輪的結構以及運轉模式可以參照諧波減速機,。而渦輪蝸桿的傳動相對比較簡單,。