擺線針輪減速機和渦輪蝸桿減速機區(qū)別

　　擺線針輪減速機原理：

　　完全是靠兩個偏心輪實現(xiàn)齒輪的傳遞。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承,，形成H機構(gòu),，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上 轉(zhuǎn)臂軸承的 滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合,，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機構(gòu),，(為了減少摩擦，在速 比小的減速機中,，針齒上帶有針齒套),。

　　當輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故,，擺線輪的運動成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動,，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周,，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒差從而得到減速,，再借助W輸出機構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸,，傳遞給輸出軸,，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

　　渦輪蝸桿減速機原理：

　　通過渦輪以及蝸桿90度的交叉配合實現(xiàn)傳動,。擺線針輪與渦輪蝸桿共同點：效率低,，扭矩輸出大。

　　擺線針輪與渦輪蝸桿減速機的區(qū)別：

　　1,，擺線針輪通常都是以面輸出,，空回以及背隙很小，進口的通�,？梢钥刂圃�10弧分以內(nèi),。而渦輪蝸桿通常都是以軸輸出。很難控制空回,，特別是當渦輪與蝸桿磨合時間比較長后,，其空回都比較大,。通常是度級的。

　　2,，渦輪蝸桿****的特點是自鎖功能,。但是其允許輸入的轉(zhuǎn)速范圍很低。而擺線針輪一般都可以實現(xiàn)與行星輪集合成一體,，其減速比可以做到很大,。

　　3，擺線針輪的結(jié)構(gòu)以及運轉(zhuǎn)模式可以參照諧波減速機,。而渦輪蝸桿的傳動相對比較簡單,。